ควบคุมมอเตอร์ (Steps)
ON
M10→7000
0st
ON
M20→8000
0st
ON
M30→5500
0st
ความเร็ว
µs/step · ต่ำ=เร็ว
1000 µs
≈ 1000 step/s
Jog - เลือกลำดับการส่ง
เลื่อนสไลเดอร์เพื่อตั้งตำแหน่งเป้าหมาย (แขนยังไม่ขยับ) แล้วกด ▶ เริ่มเล่น เพื่อสั่งแขนกลเคลื่อนที่
M1
M2
M3
Gripper (Servo)
OPEN
ตำแหน่ง (จาก Firmware)
อัพเดทหลัง idle
M1
—st
M2
—st
M3
—st
Servo
OPEN
กำลังเล่น
none
Preset ท่าทาง
Setup / Config
⚠ ควบคุมฉุกเฉิน
กดเพื่อหยุดทุกอย่างทันที (clear queue + homing ใหม่)